Von 2004 bis 2008 führt der `S4 B7` die Idee des kompakten Audi-`V8` in ihre ausgereifteste Phase, bevor spätere Generationen die Richtung komplett ändern. Gegen einen BMW 3er setzt er weiter auf `4.2` Sauger, `quattro` und einen vergleichsweise unauffälligen Auftritt, wirkt als Gesamtpaket aber reifer als der `B6`. Gebraucht kann das sehr attraktiv sein, wenn man Klang und Optik nicht mit belegter Technik verwechselt.
Im Mittelpunkt steht weiter der `4.2 V8 BBK`, je nach Auto mit `6-Gang`-Handschalter oder `tiptronic`. Wie beim `B6` müssen die hinten liegende Steuerkette, Kaltstartgeräusche, Ölverbrauch, Kühlung, Zündung und Nebenaggregate realistisch gelesen werden. Gerade der `B7` wird oft über Image und Sound verkauft, deshalb sollte man sich von einer guten Präsentation nie blenden lassen.