Zwischen 1997 und 2001 ist der `S4 B5` deutlich mehr als nur ein gut motorisierter `A4`. Gegen einen BMW 3er setzt er schon früh auf die Idee der sehr schnellen, unauffälligen Limousine mit `quattro`, viel Tuningpotenzial und echter Sleeper-Ausstrahlung. Heute ist das ein faszinierendes Auto, aber selten günstig, sobald man es technisch sauber auf Niveau bringen will.
Im Mittelpunkt steht der `2.7 V6 Biturbo` mit den Codes `AGB` oder `AZB`, meist mit `6-Gang`-Handschalter, je nach Markt auch mit `tiptronic`. Der Motor kann großartig sein, verlangt aber Disziplin bei Öl, Warmfahren, Kühlung, kleinen Schläuchen, Unterdruck, Sensorik und dem Zustand der `K03`-Turbos. Bei diesem Alter muss man auch Umbauten lesen können: Ein zu stark verbastelter oder schlecht zurückgerüsteter `S4` wird schnell teurer als gedacht.