Der Huracán STO wurde Ende `2020` als radikalste straßenzugelassene Version des Lamborghini Huracán vorgestellt. Gegen Porsche 911 GT3 RS setzt er stärker auf Abtrieb, geringes Gewicht und Track-Gefühl als auf den Komfort eines EVO. Für Halter wird Wartung dadurch präziser: Splitter, verstellbarer Flügel, Reifen, CCM-R-Carbonbremsen, Kühlung, Batterie und Achsgeometrie sind Performance-Bauteile und dürfen nicht wie gewöhnliche Verschleißteile behandelt werden.
Der atmosphärische `5,2 l`-V10 leistet `640 PS` bei `8 000/min` und `565 Nm` bei `6 500/min`, mit Trockensumpf, Heckantrieb, mechanischem Hinterachs-Sperrdifferenzial und `7`-Gang-LDF. Die Daten nennen `3,0 s` von `0-100 km/h`, `310 km/h`, `1 339 kg` Trockengewicht, Bridgestone-Potenza-Sport-Reifen in `245/30 R20` und `305/30 R20` sowie CCM-R-Scheiben `390 x 34 mm` und `360 x 28 mm`. Gegenüber einem Huracán EVO machen Heckantrieb und Track-Setup Hinterreifen, Spurwerte und Traktion empfindlicher.