Mit dem Ende 2023 vorgestellten Facelift der vierten Generation (Modellcode KA4 Facelift) wandelte Kia den Carnival IV in einen hochmodernen Großraumvan mit markantem Star-Map-LED-Design und digitalem Panorama-Display mit zwei 12,3-Zoll-Bildschirmen um. Die wichtigste technische Neuheit ist der 1.6 T-GDI Vollhybrid (HEV) mit 245 PS Systemleistung und 6-Stufen-Automatikgetriebe, der neben dem bewährten 3.5 V6 Smartstream Benziner mit 294 PS und dem 2.2 CRDi Turbodiesel mit 202 PS (jeweils mit 8-Stufen-Automatik) angeboten wird.
Der Wartungsbedarf variiert je nach Antriebskonzept deutlich. Die neue 1.6 T-GDI Hybridvariante erfordert einen strikten Motorölwechsel alle 10 000 bis 15 000 km oder spätestens nach 12 Monaten mit synthetischem Leichtlauföl (0W-20 / 5W-30 ACEA C5/C6), um den Turbolader bei häufigen Kaltstarts im Hybridmodus optimal zu schützen. Bei den 8-Stufen-Automatikgetrieben der V6- und Dieselvarianten sowie der 6-Stufen-Hybridautomatik sollte das Getriebeöl (ATF) zwischen 60 000 und 90 000 km gewechselt werden.