Die 2001 eingeführte Modellpflege des Kia Carnival I (Modellcode UP/GQ Facelift) überarbeitete die Fahrzeugfront und wertete den Innenraum des beliebten 7-Sitzer-Familienvans auf, um im Segment gegen den Volkswagen Sharan zu konkurrieren. Die wichtigste technische Neuerung bildete der moderne 2.9 CRDi Turbodiesel mit Common-Rail-Direkteinspritzung und 144 PS, der den älteren Vorkammer-Diesel ablöste. Daneben blieb der bewährte 2.5 V6 Benziner mit 150 PS im Programm. Als Kraftübertragung dienten weiterhin ein 5-Gang-Schaltgetriebe oder eine 4-Stufen-Wandlerautomatik.
Im Hinblick auf die Wartung erfordert das Delphi-Common-Rail-System des 2.9 CRDi Diesel besondere Sorgfalt. Verunreinigter Kraftstoff oder Spänebildung in der Hochdruckpumpe können zum Verstopfen der Injektoren führen. Ein fristgerechter Wechsel des Kraftstofffilters alle 30 000 km ist daher essenziell zum Schutz des Einspritzsystems. Bei beiden Motoren (2.9 CRDi und 2.5 V6) bleibt das strikte Zahnriemenwechselintervall von spätestens alle 60 000 km oder 5 Jahre die kritischste Wartungsmaßnahme. Beim V6 Benziner muss zudem das Kühlsystem auf Leckagen an Thermostat und Wasserkühler überwacht werden, um Zylinderkopfdichtungsschäden zu vermeiden.