Der 2006 unter dem Modellcode VQ eingeführte Kia Carnival II setzte neue Maßstäbe in Sachen Innenraumkomfort und Platzangebot für bis zu 7 Passagiere und trat gegen Konkurrenten wie den Renault Espace an. Antriebsseitig standen der 2.7 V6 Benziner mit 189 PS (G6EA-Motor) sowie der überarbeitete 2.9 CRDi Turbodiesel mit kraftvollen 185 PS zur Auswahl. Als Getriebe kamen 5- und 6-Gang-Schaltgetriebe sowie eine komfortable 5-Stufen-Wandlerautomatik zum Einsatz, die besonders auf langen Strecken für entspanntes Reisen sorgten.
Bei der Wartung der Motoren steht das strikte Intervall für den Zahnriemenwechsel im Vordergrund. Sowohl beim 2.9 CRDi Diesel als auch beim 2.7 V6 Benziner muss der Zahnriemen samt Spannrollen und Wasserpumpe alle 90 000 bis 100 000 km oder spätestens alle 5 Jahre gewechselt werden. Für den 2.9 CRDi Diesel mit Dieselpartikelfilter (DPF) ist zudem die Verwendung von aschearmem Motoröl (ACEA C3) vorgeschrieben, um eine vorzeitige Verstopfung des DPF und Verkokung des EGR-Ventils bei städtischem Kurzstreckenbetrieb zu verhindern.