Der 1999 eingeführte Toyota Yaris I gewann den Titel „Auto des Jahres 2000“ und etablierte sich sofort als ernstzunehmende Alternative zum Peugeot 206 und zum Renault Clio II. Seine Kompaktheit (3,76 m) kombiniert mit einem geräumigen Innenraum macht seine Stärke aus.
Motorisierungen: 1.0 VVT-i mit 68 PS, 1.3 VVT-i mit 86 PS als Benziner, 1.4 D-4D mit 75 PS als Diesel. Das VVT-i-System (variable Ventilsteuerung) war ein Novum in diesem Segment. Ein automatisiertes 5-Gang-MMT-Getriebe war ebenfalls verfügbar.
Hervorragende Zuverlässigkeit - einer der robustesten Kleinwagen seiner Generation. Der Zahnriemen des 1.4 D-4D muss bei 120.000 km gewechselt werden. Das automatisierte MMT-Getriebe ist empfindlich: im intensiven Stadtverkehr besser zu vermeiden.