Ende 2020 auf der TNGA-B-Plattform eingeführt, gewann der Toyota Yaris IV die Auszeichnung „Auto des Jahres 2021“. Er etabliert sich als effizientester Hybrid-Kleinwagen auf dem Markt im Vergleich zum Renault Clio E-Tech und zum Peugeot e-208.
Ausschließlich Hybrid- oder Benzinmotoren: 1.0 VVT-i mit 72 PS, 1.5 HSD Hybrid mit 116 PS (GR Sport), 1.5 HSD Hybrid mit 92 PS (Standard). Die GR Sport Version ist erstmals bei einem Yaris mit einem elektrischen Allradantrieb (E-Four) ausgestattet.
Die typische Toyota-Zuverlässigkeit wird durch die ersten Erfahrungsberichte bestätigt. Der 1.5 Hybrid ist eine Weiterentwicklung des bewährten Systems - Ölwechselintervalle von 10.000 km sind einzuhalten. Beim GR Sport E-Four sollte das elektrische Hinterachsdifferenzial geprüft werden.