Der `Toyota Yaris Verso 1999-2006` basiert auf dem ersten Yaris, bietet aber eine hohe Mini-Van-Karosserie, die oft fuer Stadtverkehr, kurze Strecken oder leichten Lieferbetrieb genutzt wurde. Wichtige Motoren sind die Benziner `1.3 2NZ-FE` und `1.5 1NZ-FE` mit Steuerkette sowie der Diesel `1.4 D-4D 1ND-TV`. Fuer die Wartung des Toyota Yaris Verso zaehlen regelmaessiges Oel, Oelstand, Kuehlung, Zuendkerzen, Zuendspulen, Keilrippenriemen, 4-Gang-Automatik und Fahrwerk.
Im Alter ist die Peripherie wichtiger als grosse Motorschwaechen: hintere Bremsleitungen mit Toyota-Kampagne fuer bestimmte Fahrzeuge `2000-2002`, Unterbodenrost, Auspuff, hintere Bremsen, Daempfer und Radlager. Beim `1ND-TV` sind Injektoren, EGR, Turbo, Oelstand und Steuerkettengeraeusch bei hoher Laufleistung zu pruefen; die Benziner brauchen stabilen Leerlauf, wenig Oelverbrauch und saubere Kuehlung.