Der `Toyota Crown XI Royal S170 Facelift 2001-2003` beendet die S170-Generation als komfortorientierte Limousine, mit ueberarbeitetem Auftritt und dem wichtigen `3.0 2JZ-FSE` Mildhybrid-BAS in einigen Royal-Saloon-Versionen. Daneben bleiben `1JZ-GE`, `1JZ-FSE`, `2JZ-GE` oder `2JZ-FSE`, mit Heckantrieb oder Four 4WD und Automatikgetriebe. Fuer die Wartung des Toyota Crown muss dieses Facelift weiter wie ein JZ-Zahnriemenmodell behandelt werden: Riemen, Rollen, Spanner, Wasserpumpe, Thermostat, Kuehlmittel und Dichtungen um `90 000-100 000 km` oder nach Alter planen. FSE-Motoren brauchen saubere Ansaugung, Hochdruckpumpe, Injektoren, EGR, Sensorik und stabilen Leerlauf; der Mildhybrid ergaenzt BAS-Riemen/Startergenerator, Hilfsbatterie, Kabel und weiche Uebergaenge. Bei jeder grossen Inspektion sind ATF Type T-IV, Differentiale, 4WD, Kuehlung, Motorlager, Servolenkung, Silentlager, Kugelgelenke, Bremsen und Unterbodenrost zu pruefen.