Der `Toyota Crown XI Royal S170 1999-2001` startet die S170-Generation als komfortorientierte Limousine, weniger sportlich als der Athlete, aber ebenso abhaengig von sauberer JZ-Wartung. Je nach Ausstattung gibt es `1G-FE`, `1JZ-GE`, `1JZ-FSE`, `2JZ-GE` oder `2JZ-FSE`, mit Automatikgetriebe, Heckantrieb oder Four 4WD. Fuer die Wartung des Toyota Crown bleibt der Zahnriemenservice der JZ-Motoren zentral: Riemen, Rollen, Spanner, Wasserpumpe, Thermostat, Kuehlmittel und Dichtungen um `90 000-100 000 km` oder nach Alter planen. FSE-Direkteinspritzer brauchen saubere Ansaugung, Hochdruckpumpe, Injektoren, EGR, Sensorik und stabilen Leerlauf; GE-Motoren sind einfacher, moegen aber weder altes Oel noch schwache Kuehlung. Bei wenig bewegten Royal altern Schlaeuche, Dichtungen, ATF und Reifen deutlich. Bei jeder grossen Inspektion sind ATF Type T-IV, Differentiale, 4WD, Motorlager, Servolenkung, Silentlager, Kugelgelenke, Bremsen und Unterbodenrost zu pruefen.