Das `Toyota Camry Solara I Facelift 2001-2003` ist die zum Modelljahr `2002` überarbeitete Version mit geändertem Grill, Leuchten und Innenraumdetails, aber weiterhin auf Camry-XV20-Basis. Das Coupe bekam vor allem den neuen Vierzylinder `2.4 2AZ-FE` mit `157 PS`, während der V6 `3.0 1MZ-FE` bei `200 PS` blieb; je nach Ausstattung gab es `5`-Gang-Schaltgetriebe oder `4`-Gang-Automatikgetriebe. Für die Wartung des Toyota Camry Solara dürfen die Motorpläne nicht vermischt werden: Der 2AZ-FE nutzt eine Steuerkette und braucht sauberes Öl, leisen Spanner, dichte Kettenabdeckung, Wasserpumpe und stabiles Kühlsystem; der 1MZ-FE behält den Zahnriemen, der mit Wasserpumpe, Rollen, Spanner und vorderen Dichtungen um `90 000-100 000 miles` fällig ist. Langfristig zählen auch Ölschlamm beim V6, Klopfsensoren, Zündspulen, ATF, Kühler, Motorlager, Antriebswellen, Traggelenke, Dämpfer, Bremsen, Reifen, Achsvermessung, EVAP und Rost am vorderen Hilfsrahmen.