Der `Toyota Camry IV XV20 1996-1999` ist eine große Frontantriebs-Familienlimousine mit `2.2 5S-FE`-Vierzylinder oder `3.0 1MZ-FE`-V6, meist mit `4`-Gang-Automatik. Für die Wartung des Toyota Camry bleibt der Zahnriemen der wichtigste Termin: Auch wenn diese Motoren als robust gelten, legt ein alter Riemen das Auto still und sollte mit Rollen, Wasserpumpe, vorderen Dichtungen und Kühlmittel erneuert werden. Der `5S-FE` hält sehr lange, wenn Ölwechsel eng bleiben, kein Ölschlamm entsteht und Ölpumpen- oder Ventildeckeldichtungen nicht stark lecken. Der `1MZ-FE` braucht dieselbe Öldisziplin, dazu Kontrolle von Ölschlamm, Klopfsensoren, Lecks und Kühlung. Die Automatik verlangt sauberes ATF und weiche warme Schaltungen. Bei hoher Laufleistung sind Kühler, Schläuche, Motorlager, Antriebswellen, Silentlager, Traggelenke, Dämpfer, Bremsen, Radlager, Spur und Achsträgerrost zu prüfen.