Der `Toyota Camry IV XV20 1996-1999` ist eine grosse Frontantriebs-Familienlimousine mit `2.2 5S-FE`-Vierzylinder oder `3.0 1MZ-FE`-V6, meist mit `4`-Gang-Automatik. Fuer die Wartung des Toyota Camry bleibt der Zahnriemen der wichtigste Termin: Auch wenn diese Motoren als robust gelten, legt ein alter Riemen das Auto still und sollte mit Rollen, Wasserpumpe, vorderen Dichtungen und Kuehlmittel erneuert werden. Der `5S-FE` haelt sehr lange, wenn Oelwechsel eng bleiben, kein Oelschlamm entsteht und Oelpumpen- oder Ventildeckeldichtungen nicht stark lecken. Der `1MZ-FE` braucht dieselbe Oeldisziplin, dazu Kontrolle von Oelschlamm, Klopfsensoren, Lecks und Kuehlung. Die Automatik verlangt sauberes ATF und weiche warme Schaltungen. Bei hoher Laufleistung sind Kuehler, Schlaeuche, Motorlager, Antriebswellen, Silentlager, Traggelenke, Daempfer, Bremsen, Radlager, Spur und Achstraegerrost zu pruefen.