Der `Toyota 4Runner IV 2002-2005` startet die N210-Generation mit dem `4.0 1GR-FE`-V6 mit Steuerkette und dem `4.7 2UZ-FE`-V8 mit Zahnriemen, je nach Markt mit `4`- oder `5`-Gang-Automatik und elektronischem Verteilergetriebe, beim V8 als Full-time-4x4. Für die Wartung des Toyota 4Runner braucht der V8 Zahnriemen, Wasserpumpe, Rollen und Kühlmittel um `90 000 miles` oder `144 000 km`; der V6 2003-2005 hat keinen Zahnriemen, verlangt aber strenge Kontrolle von Kühlmittelstand, Kaltstart-Aussetzern, Blasen, Überdruck und Hinweisen auf Kopfdichtung. Automatik und Verteilergetriebe brauchen sauberes Öl, regelmäßiges Aktivieren von `4LO` und Kontrolle des Aktuators. Beim Sport Edition kann X-REAS mit Alter undicht werden und wird oft komplett ersetzt. Weitere schwere Punkte sind Rahmenrost, Auspuff, Leitungen, Bremsen, Sättel, Kugelgelenke, Silentlager, Radlager, Heckklappe, Schiebedach und Kabelbäume, die Wasser oder Salz ausgesetzt sind.