Mit der ab Ende `2016` eingeführten `IG` wird die Grandeur/Azera sichtbar moderner und auf vielen Märkten zur eigentlichen Hyundai-Flaggschiff-Limousine unterhalb von Genesis. Gegen einen Toyota Camry bietet sie mehr Eindruck, mehr Ruhe und spürbar mehr Technik. Genau das macht sie gebraucht interessant, aber auch weniger nachsichtig gegenüber aufgeschobener Wartung als die frühere `HG`.
Wichtige Motoren sind der `2.2 CRDi D4HB`, der `2.4 GDi`, der `3.0 GDi` und je nach Markt weitere V6-Benziner. Die `IG` unterscheidet je nach Motor und Region zwischen `6-Gang`- und `8-Gang-Automatik`, bleibt aber immer eine große Frontantrieb-Limousine mit viel Komforttechnik. Der Diesel passt gut zur Langstrecke, verlangt aber saubere Lesart von Abgasnachbehandlung und Ladeluftseite. Die `GDi`-Benziner brauchen Ölhistorie, saubere Zündung und stabile Temperaturführung.