Der `Toyota Avalon III 2004-2006`, Code XX30, startet als deutlich stärkere Limousine mit `3.5 2GR-FE` Dual VVT-i, Steuerkette, rund `280 hp` und U151E-`5`-Gang-Automatikgetriebe. Für die Wartung des Toyota Avalon darf die frühe 2GR-FE-Phase nicht wegen der fehlenden Zahnriemenarbeit unterschätzt werden: kurze Ölwechsel, stabiler Ölstand, Wasserpumpe, hintere VVT-i-Ölleitung, Ventildeckeldichtungen, Steuerdeckel-Schwitzstellen, Zündspulen, Zündkerzen und VVT-Codes gehören auf die Liste. Das Kühlsystem ist wichtig, weil eine undichte Wasserpumpe schnell den Nebenriemen belastet. Die U151E braucht sauberes ATF, klare `2-3`-Schaltungen, ruhige Wandlerkupplung und feste Motorlager. Dazu Rückrufe für Pedal/Fußmatte, Lenksäule, Antriebswellen, Bremsen, Reifen, Traggelenke, Silentlager, Dämpfer, EVAP, rissiges Armaturenbrett und Unterbodenrost kontrollieren.