Der `Toyota Avalon II 1999-2004`, Code XX20, bleibt eine grosse Frontantriebs-Limousine auf Camry-Basis, mit `3.0 1MZ-FE` VVT-i um `210 hp` und U140E-`4`-Gang-Automatikgetriebe. Fuer die Wartung des Toyota Avalon ist dieser V6 haltbar, aber empfindlich gegen vernachlaessigte Oelwechsel: kurzes Oelintervall, sauberer Filter, PCV-Ventil, Ventildeckeldichtungen, Zuendspulen, Zuendkerzen sowie keine VVT-i-Codes oder rauer Leerlauf sind wichtig, damit Sludge kein Thema wird. Der Zahnriemen sollte mit Wasserpumpe, Rollen, Spanner, Nebenriemen und Kuehlmittel um `90 000 miles` oder `144 000 km` erneuert werden. Die U140E braucht sauberes ATF, warmes Schalten ohne Schlupf und ruhige Wandlerkupplung. Beim schweren Avalon auch Motorlager, Antriebswellen, Bremsen, Reifen, Traggelenke, Silentlager, Daempfer, Lenkung, EVAP-System und Unterbodenrost kontrollieren.