Das Lexus ES VII Facelift 2021 blieb auf der XZ10-Basis, erhielt aber nachgeschärftes Design, moderneres Infotainment, mehr Lexus Safety System+ und je nach Markt feinere Fahrwerksabstimmung. Gegen Mercedes E-Klasse, BMW 5er und Volvo S90 blieb er eine große Komfortlimousine, weniger sportlich, aber sehr stark auf langen Strecken. In Europa dominiert der ES 300h mit `2.5`-Liter-A25A-FXS, e-CVT und `215 hp` beziehungsweise `218 PS` Systemleistung. In anderen Märkten gab es weiter den ES 350 mit `3.5`-Liter-`2GR-FKS`, `302 hp` und `8`-Gang-Automatik. Für Halter eines Lexus ES zählen Hybridzustand, 12 V, ADAS und nachvollziehbare Wartung.