Der Lexus ES IV XV30 startete zum Modelljahr `2002` mit größerer Karosserie, ruhigerem Innenraum und enger technischer Nähe zur damaligen Camry-Plattform. Er zielte weniger auf Dynamik als ein BMW 5er E39 und weniger auf Status als eine Mercedes E-Klasse W211, dafür auf Geräuschkomfort, Sitze, Verarbeitung und planbare Kosten. Der frühe ES 300 nutzt den `3.0`-Liter-V6 `1MZ-FE` mit rund `210 hp` und eine Super-ECT-Automatik mit `5` Gängen. Für heutige Halter bleibt ein Lexus ES XV30 nur dann souverän, wenn Öl, Kühlung, Zahnriemenhistorie, ATF, Fahrwerk und Rückrufstatus zusammen gepflegt werden.