Der Lexus ES V XV40 kam `2006` als ES 350 und rückte optisch sowie technisch näher an die große Komfortlimousine. Gegen Mercedes E-Klasse, Volvo S80 oder Acura TL setzte er weiter auf leises Rollen, weiche Bedienung und hohe Alltagssicherheit statt auf Sportlichkeit. Der Aluminium-V6 `3.5` `2GR-FE` leistete zum Nordamerika-Start `272 hp` und arbeitete mit einer ECT-i-Automatik mit `6` Gängen. Für heutige Halter ist ein Lexus ES XV40 sehr dankbar, aber nicht wartungsfrei: Ölstand, Kühlung, Automatik, hydraulische Lenkung, Bremsen und Innenraumalterung müssen regelmäßig geprüft werden.