Der Lexus ES III XV20 kam `1997` als komfortorientierte Frontantriebs-Limousine auf Camry-Basis. Gegen Mercedes E-Klasse, BMW 5er-Einstieg und Volvo S70 setzte er weniger auf Sportlichkeit als auf Ruhe, Ausstattung und haltbare Verarbeitung. Der ES 300 nutzt den `3.0`-Liter-V6 `1MZ-FE`, zum Start mit rund `200 hp`, verbunden mit einer elektronisch geregelten `4`-Gang-Automatik. Für heutige Halter zählt nicht mehr nur der Ruf der Marke. Ein Lexus ES dieses Alters bleibt nur angenehm, wenn Kühlung, Öl, Zahnriemen, Dichtungen, Fahrwerk und Automatik zusammen gepflegt werden. Ein sauberer Innenraum hilft wenig, wenn Riemenhistorie, ATF-Zustand oder Ölgeruch ungeklärt sind.