Mit der Generation `2002-2006` wird der `CR-V II` deutlich mehr als nur der frühe hohe Kombi mit Allrad. Er wirkt geräumiger, souveräner und klarer als Familien-SUV gedacht und tritt damit direkt gegen einen Toyota RAV4 an. Gerade diese Phase hat den `CR-V` in Europa als vernünftigen, robusten Kompakt-SUV wirklich etabliert.
Je nach Markt bilden der `2.0 i-VTEC` `K20A4`, der `2.4 i-VTEC` `K24A1` und später der `2.2 i-CTDi` `N22A1` die wichtigen Antriebe. Das `Real Time 4WD` bleibt eine gute Alltagstechnik, braucht aber weiterhin das passende Honda-Differenzialöl und verzeiht Vernachlässigung nicht ewig. Gegenüber dem ersten `CR-V` steigt der Fahrkomfort deutlich, gleichzeitig kommen Klima, Dieselperipherie und Automatik stärker als echte Kostenpunkte ins Spiel.
