Von `1996` bis `2002` ist der `S8 D2` eine der eigenständigsten Audi-Limousinen überhaupt: große schnelle Reiselimousine, `ASF`-Aluminiumkarosserie und deutlich mehr Understatement als viele spätere Performance-Modelle. Gegen einen BMW 5er Reihe wirkt er weniger verspielt, dafür sehr souverän und technisch besonders. Gebraucht kauft man hier deshalb nicht nur Leistung, sondern vor allem den Zustand einer aufwendigen Oberklasse der späten `1990er`.
Im Zentrum stehen der `4.2 V8` `AHC` und später `AVP`, fast immer mit `quattro` und meist mit der `ZF 5HP24 tiptronic`. Der Motor ist grundsätzlich robust, verlangt aber saubere Kühlung, dichte Peripherie, gesunde Zündung und eine Automatik, die kalt wie warm ordentlich arbeitet. Dazu kommen Vorderachse, große Bremsen, Reifen, Lenkung, Komfortelektrik und Wassereintritt als typische Themen einer alten schnellen Luxuslimousine.