Der `Toyota Crown Majesta IV S180 2004-2006` ist die modernere V8-Luxuslimousine der Majesta-Reihe und nutzt den `4.3 3UZ-FE` als Kernmotor. Hecktriebler fahren mit `8`-Gang-Super-ECT, i-Four-4WD-Versionen mit `6`-Gang-Super-ECT; bei der Wartung des Toyota Crown Majesta muss deshalb Antrieb und Getriebe eindeutig bestimmt werden. Der `3UZ-FE VVT-i` ist sehr langlebig, bleibt aber ein Zahnriemenmotor: Riemen, Rollen, Spanner, Wasserpumpe, Thermostat, Kuehlmittel und Dichtungen um `150 000 km` oder `90 000 miles` einplanen, auch wenn die Laufleistung niedrig ist. Schwankende Temperatur, Rollen-Geraeusche, Wasserpumpenleck oder unruhiger Leerlauf sollten frueh diagnostiziert werden. Bei jeder grossen Inspektion zaehlen ATF, Hinterachsdifferential, i-Four-Antrieb, Kuehler, Zuendspulen, Ventildeckel, Motorlager, Servolenkung, Silentlager, Bremsen und Leitungsrost.