Die erste Exige, heute meist Exige S1 genannt, beschreibt Lotus selbst als deutlich race-orientiertere Weiterentwicklung des Elise-Gedankens. Die Marke verweist auf das aggressivere Coupe-Design, verbreiterte Radhäuser, Dachansaugung und eine klare Trackday-Ausrichtung. Vorgestellt vor dem Saisonstart der Autobytel-Serie 2000, blieb sie bis 2002 ein sehr seltenes Auto. Lotus nennt für die Straßenversion `177 bhp`, während das optionale Track Pack einen auf `190 bhp` entwickelten Motor bot. Für heutige Halter ist das die entscheidende Einordnung. Innerhalb der Exige-Reihe ist die erste Generation keine charmante leichte Alt-Lotus für lockeren Betrieb, sondern ein sehr direktes, eng toleriertes Sportgerät, dessen Zustand stark von Motorpflege, Kühlung und dokumentierter Nutzung abhängt.