Im Jahr 2009 läutete Kia mit der zweiten Generation des Sorento (Modellcode XM) eine neue Ära ein: Der Wechsel von der Leiterrahmen-Bauweise zur selbsttragenden Monocoque-Karosserie auf der XM-Plattform brachte deutliche Fortschritte bei Fahrkomfort und Platzangebot mit bis zu 7 Sitzplätzen als Mitbewerber zum Peugeot 5008. Als Benzinmotoren standen der 2.4 Theta II Vierzylinder mit 174 PS (Motorcode G4KE) und der 3.5 Lambda II V6 mit 277 PS (Motorcode G6DC) zur Wahl. Auf der Dieselseite setzten die R-Engine-Aggregate Maßstäbe: Der 2.0 CRDi mit 150 PS (Motorcode D4HA) und der bärenstarke 2.2 CRDi mit 197 PS (Motorcode D4HB), kombiniert mit 6-Gang-Schaltgetriebe oder 6-Stufen-Automatik und elektronischer Allradkupplung (Dynamax AWD).