Im Jahr 2013 durfte der C4 Picasso der zweiten Generation als erstes Fahrzeug die brandneue, stark gewichtsreduzierte EMP2-Plattform von PSA einweihen. Die Linienführung wurde futuristisch, fließend und extrem schlank. Im Jahr 2018 vereinheitlichte Citroën die Namen und taufte den Wagen in 'SpaceTourer' um, ohne jedoch die Karosserie nennenswert anzutasten – ein würdevoller Abgesang auf die Ära der großen Minivans, die sich zunehmend gegen SUV verteidigen mussten (wie auch der Renault Scénic III).
Ein riesiger Segen: Das unerträgliche BMP6/ETG6-Ruckelgetriebe flog endlich raus und wurde durch butterweich schaltende japanische Wandlerautomaten von Aisin (EAT6, später EAT8) ersetzt. Zu den starken, sauberen BlueHDi-Reise-Dieseln (120/130/150 PS) gesellte sich für Benzin-Befürworter der kräftige 1.2 PureTech mit 130 PS.