Als Erbe des erfolgreichen Xsara sorgte der 2004 präsentierte Citroën C4 I für staunende Gesichter. Die absolute Sensation war seine feststehende Lenkradnabe (nur der Lenkkranz drehte sich), wodurch der Fahrerairbag beim Crash immer in der optimalen Position verblieb. Er bot zwei komplett unterschiedliche Karosserien: eine runde 5-Türer-Limousine und ein extrem dynamisch gezeichnetes 3-Türer-Coupé, das den ewigen Bestseller Volkswagen Golf ins Visier nahm.
Angetrieben wurde er von der gesamten PSA-Armada jener Glanzzeit: vom robusten 1.6 16V bis zum giftigen 2.0 16V mit 180 PS im VTS-Modell. Auf Dieselseite dominierten der fast schon unsterbliche, aber manchmal divenhafte 1.6 HDi (90 und 110 PS) sowie der kräftige 2.0 HDi mit 138 PS die Straßen.