Der `Audi A6 C4` startete `1994` im Grunde als sehr sorgfältig weiterentwickelte `Audi 100 C4` mit neuem Namen und leicht geschärftem Auftritt. Im Markt trat er gegen die BMW 5er Reihe und die klassische deutsche Reiselimousine an, ohne sich über Sportlichkeit definieren zu müssen. Genau deshalb ist er heute interessant für Fahrer, die eine alte Premium-Limousine mit einfacher Technik, echter Materialqualität und nachvollziehbarer Mechanik suchen.
Am Markt dominieren `2.6 V6`, `2.8 V6`, `1.9 TDI` und vor allem der starke `2.5 TDI` Fünfzylinder `AEL` mit `115` beziehungsweise `140 PS`. `Allradantrieb` gab es bereits, ebenso `ZF`-Automatik auf mehreren Varianten, doch viele der stimmigsten Autos sind handgeschaltet. Der `2.5 TDI` ist klar der interessanteste Langstreckenmotor der Baureihe, während die `V6`-Benziner deutlich mehr Aufmerksamkeit für `Zahnriemen`, Dichtungen und den ganzen `Kühlmittel`-Haushalt verlangen.