Mit der `DB7 Vantage` kippt die DB7 endgültig in eine andere Liga. Ab `1999` ersetzt der `5.9 V12` den aufgeladenen Reihensechser und gibt dem Auto genau das, was ihm vorher etwas fehlte: mehr mechanische Würde, mehr Souveränität und deutlich mehr Marktattraktivität. Im Charakter steht sie näher an einem großen Mercedes-Benz SL mit viel Motor als an einem harten Sportcoupé.
Die DB7 Vantage gab es als Coupé und Volante, mit Handschalter oder `Touchtronic` je nach Markt. Ihr Chassis bleibt klar Gran Turismo und nicht Skalpell, aber der `V12` macht Wartung, Thermik und Verbrauch zu viel größeren Themen als bei den frühen DB7. Gleichzeitig hilft die Nähe zur Ford-Jaguar-Welt bei mancher Teilelogik, ohne das Auto in der Praxis billig zu machen.