Der Lexus RX IV kam zum Modelljahr `2016` mit kantiger AL20-Karosserie, modernerem Cockpit und sehr präsenter Spindle-Grille. Diese erste Phase `2015-2019` des Lexus RX tritt gegen BMW X5, Mercedes GLE, Volvo XC90 und Audi Q7 an, setzt aber stärker auf Komfort, Ruhe und Haltbarkeit als auf Sportlichkeit. Die Baureihe umfasst RX 350 V6, RX 450h Hybrid und ab `2018` den verlängerten RX L mit `7` Sitzen. Als Familienauto ist er stark, wenn die Historie stimmt.
Der RX 350 nutzt den `3.5`-Liter-V6 2GR-FKS mit kombinierter Einspritzung und `8`-Gang-Automatik, die bei manchen Autos Rucken oder Zögern zeigt und Software-Updates brauchen kann. Wichtig sind Wasserpumpe, Kühlung, Steuergehäuse-/Kettenbereichslecks, Lager, Zündspulen, Kaltstartgeräusche und ATF-Wartung bei harter Nutzung. Der RX 450h bleibt beim Hybrid-e-CVT mit E-Four je nach Version: NiMH-Batterie, Lüfter, Inverter, Inverterpumpe, Inverterkühlmittel, Transaxle und elektrischer Klimakompressor gehören in die Diagnose. `5 000 miles`-Checks bleiben für Reifen, Bremsen, Flüssigkeiten und Manschetten sinnvoll.