Der Lexus RX I kam Ende der `1990er` Jahre und machte den komfortablen Premium-SUV früh serienreif. Aus der Camry/Harrier-Welt abgeleitet, setzt der Lexus RX auf Ruhe, hohe Sitzposition und solide Verarbeitung, gegen frühe Mercedes ML, BMW X5 und Toyota Harrier je nach Markt. In Europa und den USA ist der RX 300 mit `3.0`-Liter-V6 1MZ-FE und Automatik, als Fronttriebler oder AWD, die zentrale Version. Sein Ruf ist sehr gut, aber das Alter macht Wartung entscheidend.
Der 1MZ-FE hält lange, wenn Öl häufig gewechselt wird und die Kühlung sauber bleibt. Amerikanische Pläne sehen regelmäßige Checks alle `5 000 miles` vor; der Zahnriemen sollte mit Wasserpumpe, Rollen und Dichtungen um `90 000 miles` oder bei fehlender Historie erledigt werden. RX I können außerdem unter der bekannten Toyota/Lexus-Ölschlamm-Problematik leiden, wenn Ölwechsel vernachlässigt wurden: Öldeckel, Ventildeckel, Rauch, Emulsion, Undichtigkeiten und Kurbelgehäuseentlüftung prüfen. Ein guter Wagen ist selten nur der mit wenig Kilometern.