Der Lexus RX II wurde je nach Markt von `2003` bis `2009` verkauft und machte aus dem Pionier einen etablierten Premium-SUV. Größer, leiser und hochwertiger positionierte sich der Lexus RX gegen BMW X5, Mercedes ML und Volvo XC90 mit einem komfortableren Ansatz. Die Baureihe umfasst RX 330 mit `3.3`-Liter-V6, später RX 350 mit `3.5`-Liter-V6 und vor allem den RX 400h als frühen Premium-Hybrid. Er altert gut, ist aber kein billiger Toyota im Unterhalt.
RX 330 und RX 400h nutzen den 3MZ-FE-V6 mit Zahnriemen: ohne Rechnung sollten Zahnriemen, Wasserpumpe, Rollen und Kühlmittel um `90 000 miles` eingeplant werden. Der RX 350 hat den 2GR-FE mit Kette, bringt aber Kontrollen von VVT-i-/Ölleitungen, Wasserpumpe, Zündspulen und Undichtigkeiten mit. Beim RX 400h gehören NiMH-Batterie, Batterielüfter, Inverter, Inverterkühlmittel, elektrischer Klimakompressor und regeneratives Bremssystem in die Prüfung. Ein Hybridscan und eine lange Probefahrt sind wichtiger als eine dunkle Warnlampe.