Das G35 Sedan der Baureihe V35 kam im Fruehjahr 2002 als 2003er Modell auf den Markt und war fuer Infiniti mehr als nur eine neue Limousine. Gegen eine BMW 3er Reihe setzte es nicht auf Zurueckhaltung, sondern auf klaren Sportanspruch mit 3,5-Liter-V6, Hinterradantrieb, Mehrlenker-Fahrwerk und einer fuer die Zeit sehr kompletten Ausstattung.
Technisch zieht sich der VQ35DE durch die ganze erste Phase. Zum Start gab es 260 PS, 5-Gang-Automatik mit manuellem Modus und Heckantrieb. Ende 2003 kam der G35x mit ATTESA E-TS-Allrad hinzu. Fuer 2005 wurde die Limousine sichtbar ueberarbeitet: neues Exterieur, ueberarbeiteter Innenraum und mehr Leistung mit 280 PS bei der Automatik sowie 298 PS beim 6-Gang-Handschalter. Das V35-Coupe nutzt dieselbe Motorbasis, doch die Limousine war in dieser Phase der eigentliche Kern der Baureihe.