Die zweite Generation des `Hyundai Santa Fe` startete `2006` und wuchs gegenüber dem Santa Fe I deutlich in Format und Familiennutzen. Hyundai stellte mehr Platz, besseres Fahrverhalten und erstmals eine optionale dritte Sitzreihe in den Vordergrund. Auf dem Gebrauchtmarkt ist das Modell deshalb weniger als harter Geländewagen interessant als vielmehr als großes Reise-SUV, das man entweder als geradlinigen `5`-Sitzer oder als `7`-Sitzer mit Zusatzplätzen lesen muss.
Technisch sollte man die Phase für Europa und speziell für den französischen Markt sauber trennen. Hyundai nennt für die Generation einen neuen `2.2`-Liter-Diesel und einen `2.7 V6`-Benziner; in Frankreich lief laut L'Argus praktisch nur der Diesel. Dort begann die Baureihe mit `149 PS` und wechselte ab September `2006` auf `155 PS` mit Dieselpartikelfilter. Je nach Version gab es Schaltgetriebe oder Automatik sowie Front- oder Allradantrieb. Als späterer Vergleich innerhalb der Reihe hilft vor allem der Santa Fe III.