Die `RS 6 C5` Limousine von `2002` bis `2004` überträgt die frühe Audi-`RS`-Formel in eine große, relativ unauffällige Hochleistungs-Limousine. Gegenüber einer BMW 5er oder einer stark motorisierten Mercedes E-Klasse setzt sie früh auf `V8`-Biturbo, `quattro` und enormes Autobahntempo. Gebraucht ist sie reizvoll und selten, aber technisch absolut nichts für einen Kauf nach Bauchgefühl.
Im Mittelpunkt steht der `4.2 V8 Biturbo BCY` mit `tiptronic`, `quattro` und `DRC`-Fahrwerk. Entscheidend ist, ob Zahnriemenservice, Kühlpaket, Turbos, Getriebe, Achsen und Motorperipherie sauber gemacht wurden. Bei einer `RS 6 C5` führt fast jede verschleppte Wartung schnell zu teuren Folgeschäden, weil Leistung, Gewicht und Temperaturhaushalt schon im Serienzustand sehr fordernd sind.
Vor dem Kauf sollte man Ladedruckaufbau, Temperaturstabilität, Schaltqualität bei warmem Getriebe, mögliche Lecks, Zustand des `DRC`, Bremsen und Vorderachse sehr genau lesen. Viele Autos wurden getunt, hart gefahren oder nur teilweise instand gesetzt. Eine gute Limousine fährt auch heute noch beeindruckend satt und schnell; eine schlechte verrät sich früh über Getriebe, Fahrwerk, Kühlung oder müde Peripherie.