Im Jahr 2000 führte Kia die erste Generation des Optima (Modellcode MS) ein, die auf der gemeinsam mit dem Hyundai Sonata genutzten Y4-Plattform basierte und gegen Konkurrenten wie den Volkswagen Passat antrat. Als Antrieb dienten der 2.4-Liter-Vierzylinder Sirius II mit 149 PS (Motorcode G4JS) sowie der laufruhige 2.5-Liter Delta V6 mit 170 PS (Motorcode G6BV). Neben einem 5-Gang-Schaltgetriebe war eine komfortable 4-Stufen-Wandlerautomatik (H-Matic) weit verbreitet.
In der mechanischen Wartung verlangen sowohl der 2.4 Sirius II als auch der 2.5 Delta V6 den fristgerechten Zahnriemenwechsel alle 90 000 km oder 5 Jahre inklusive Wasserpumpe, da ein Riemenriss zum Totalschaden führt. Die Motoren benötigen regelmäßige Ölwechsel alle 10 000 bis 15 000 km oder 12 Monate mit Qualitätsöl (10W-40 / 5W-40), während beim V6-Motor dem Kühlsystem besondere Aufmerksamkeit geschenkt werden muss, um Zylinderkopfdichtungsschäden vorzubeugen.