Der von 1993 bis 1998 produzierte Jeep Grand Cherokee ZJ legt den Grundstein für den amerikanischen Premium-SUV. Er tritt gegen den Land Rover Discovery I mit Argumenten wie Komfort und Geländegängigkeit an. Das Angebot umfasst den 4.0 L I6 mit 190 PS (legendärer Ruf für Robustheit), den 5.2 V8 mit 223 PS und den 5.9 V8 mit 249 PS sowie in Europa den 2.5 TD Diesel.
Der 4.0 L I6 gilt einstimmig als einer der zuverlässigsten Motoren, die jemals von Chrysler hergestellt wurden – Besitzer dokumentieren 300.000 km ohne größere Reparaturen bei regelmäßigen Ölwechseln. Das Automatikgetriebe 42RE (in Verbindung mit dem 4.0) ist die dokumentierte Schwachstelle: Unterdimensioniert und anfällig, wenn das Öl nicht alle 50.000 km gewechselt wird. Die V8 5.2 und 5.9 verbrauchen mehr, sind aber ebenfalls sehr robust.