Der `Hyundai Tucson I (JM)` startet `2004` als kompakter SUV, der Hyundai in Europa unterhalb des `Santa Fe` breiter aufstellt. Technisch steht er nah am `Kia Sportage` und richtet sich an Familien, die mehr Übersicht und Platz wollen, ohne gleich in ein großes SUV zu wechseln. Auf dem Gebrauchtmarkt bleibt er vor allem über Preis und Ausstattung interessant und markiert den frühen Hyundai-Einstieg in dieses Segment.
Die Europa-Palette ist übersichtlich. Bei den Benzinern findet man vor allem den `2.0` mit `141 PS` und `5`-Gang-Handschalter sowie den `2.7 V6` mit `175 PS`, meist zusammen mit der `4`-Gang-Automatik. Im Diesel läuft der `2.0 CRDi` erst mit `113 PS`, ab `2006` dann auch mit `140 PS`, kombiniert je nach Version mit Frontantrieb oder Allrad und mit `5`- oder `6`-Gang-Handschaltung. Die Nachfolge übernimmt `2010` der Tucson II beziehungsweise ix35.