Mit der `Legend IV` ab `2004` wechselt Honda bei der großen Limousine komplett die Richtung. Statt stiller Luxus-Honda für Kenner will der `KB1` ein Technikträger sein, angeführt vom ersten serienreifen `SH-AWD`. Gegenüber einer Lexus GS oder einer BMW 5er sucht er weniger Nachahmung als eine eigene Definition von fahraktiver Oberklasse.
Der `3.5 V6 J35A8`, das aktive Allradsystem, der sehr steife Aufbau und `HiDS` mit `LKAS` und `IHCC` auf passenden Versionen machen den `KB1` technisch deutlich spezieller als frühere `Legend`. Das Auto fühlt sich deshalb auch heute noch erstaunlich modern an, wenn `SH-AWD`, Bremsanlage, Fahrwerk und Assistenzsysteme wirklich sauber sind. Gerade darin liegt aber auch die Grenze: Schlampige Wartung zerstückelt das Gesamtbild sehr schnell.