Die Avancier I startet `1999` in Japan als eigenwilliger Mix aus grossem Kombi, Crossover und Reiseauto. Honda denkt sie weniger als klassischen Familienvan denn als hoch bauende Komfort-Limousine fuer vier Erwachsene, mit viel Raum, dominanter Sitzposition und mehr Langstreckenanspruch als Nutzwert. Gerade deshalb ist sie eher mit einer grossen Honda Odyssey als mit einem echten Gelaendewagen zu vergleichen.
Unter dem Blech arbeiten vor allem der `2.3` `F23A1` und der `3.0 V6` `J30A`, jeweils mit Automatik, teils auch mit `4WD`. Das macht die Baureihe charmant, aber sehr zustandsabhaengig: der `F23A1` ist einfacher, der `J30A` deutlich attraktiver, verlangt aber saubere Zahnriemen- und Kuehlhistorie. In der Phase `1999-2001` liest man die Avancier I deshalb immer ueber Automatik, Temperaturhaushalt und den Zustand des Allradsystems.