Die Avancier I startet `1999` in Japan als eigenwilliger Mix aus großem Kombi, Crossover und Reiseauto. Honda denkt sie weniger als klassischen Familienvan denn als hoch bauende Komfort-Limousine für vier Erwachsene, mit viel Raum, dominanter Sitzposition und mehr Langstreckenanspruch als Nutzwert. Gerade deshalb ist sie eher mit einer großen Honda Odyssey als mit einem echten Geländewagen zu vergleichen.
Unter dem Blech arbeiten vor allem der `2.3` `F23A1` und der `3.0 V6` `J30A`, jeweils mit Automatik, teils auch mit `4WD`. Das macht die Baureihe charmant, aber sehr zustandsabhängig: der `F23A1` ist einfacher, der `J30A` deutlich attraktiver, verlangt aber saubere Zahnriemen- und Kühlhistorie. In der Phase `1999-2001` liest man die Avancier I deshalb immer über Automatik, Temperaturhaushalt und den Zustand des Allradsystems.