Der `Audi Q7 4L` startete `2005` als erster großer SUV der Marke und teilt seine `PL71`-Basis eng mit dem Volkswagen Touareg. Gegen einen BMW X5 wirkt er weniger fahraktiv, dafür aber sehr souverän, langstreckentauglich und familienorientiert mit bis zu sieben Sitzen. Gerade deshalb sollte man den frühen Q7 nicht über Prestige, sondern über Wartungshistorie, Laufkultur und sauberen Gesamtzustand kaufen.
Im Marktbild dominieren der `3.0 TDI V6`, daneben `3.6 FSI`, `4.2 FSI` und `4.2 TDI`. Serienmäßig gibt es `quattro`, dazu meist die `6-Gang-Tiptronic`. Das Vor-Facelift verbindet viel Gewicht, starke Zugkraft und bereits recht komplexe Elektronik, was ihn auf der Autobahn angenehm macht, spätere Nacharbeiten aber schnell teuer werden lässt. Eine Luftfederung ist nicht auf jedem Auto verbaut, bestimmt aber den Unterhaltsrahmen stark, wenn sie an Bord ist.