Der `Toyota Alphard I 2002-2005` startet den großen AH10-Van, vor allem für Japan, mit kettengetriebenem `2.4 2AZ-FE`, `3.0 1MZ-FE`-V6 mit Zahnriemen und ab `2003` als Hybrid mit `2.4 2AZ-FXE`, e-CVT und elektrischer Hinterachse. Für die Wartung des Toyota Alphard braucht der 1MZ-FE Zahnriemen, Wasserpumpe, Rollen und Kühlmittel um `90 000 miles` oder `144 000 km`, dazu Kontrolle von Ventildeckeldichtungen, Klopfsensoren und Ölschlamm bei langen Ölintervallen. Der 2AZ-FE ist grundsätzlich robust, aber für Ölverbrauch, verkokte Kolbenringe und empfindliche Kopfschrauben bei einzelnen Einsatzprofilen bekannt; Ölstand, blauer Rauch, Kompression und Kühlung sind deshalb zentral. Beim Hybrid zählen `12 V`-Batterie, HV-Batterielüftung, Inverter und e-CVT. Im Alltag müssen Automatik/CVT, Motorlager, elektrische Schiebetüren, hintere Klimaanlage, Vorderachse, Bremsen, Reifen und Unterbodenrost regelmäßig geprüft werden.