Im Jahr 1996 auf einer gemeinsamen Plattform mit dem Volkswagen Sharan und dem Ford Galaxy eingeführt, etablierte sich der Alhambra I als der spanische Familien-Van schlechthin. Er bietet 7 echte Sitzplätze und konkurriert in Sachen Variabilität direkt mit dem Renault Espace III. Das Facelift im Jahr 2000 bescherte ihm eine deutlich aufgewertete Innenausstattung sowie sparsamere TDI-Motoren.
Der 1.9 TDI mit 115 PS gilt als das Maß der Dinge - extrem robust und wirtschaftlich für große Familien. Der 2.0i Benziner mit 115 PS eignet sich vor allem für den Einsatz abseits der Autobahn. Die Variante 2.8 V6 mit 174 PS war Liebhabern höchsten Fahrkomforts vorbehalten, verlangt jedoch nach höheren Kraftstoffmengen.
Die Wartung des Alhambra I erfordert besondere Aufmerksamkeit bei den elektrischen Schiebetüren - deren Mechanismus verschmutzt und verschleißt im Laufe der Jahre. Der Zahnriemen muss bei den TDI-Modellen ausnahmslos alle 60.000 km gewechselt werden. Zudem empfiehlt sich eine Kontrolle des Bodens unter den Rücksitzen auf Feuchtigkeit bei vernachlässigten Fahrzeugen.