Die Toyota Gaia war ein kompakter Siebensitzer-Van, der in Japan von 1998 bis 2004 gebaut wurde. In Toyotas Van-Programm stand sie zwischen Toyota Ipsum und Toyota Estima und nutzte eine von der Camry abgeleitete Plattform.
Mit drei Sitzreihen in moderaten Außenmaßen richtete sich die Gaia an japanische Familien, die Raum brauchten, aber keinen sehr großen Van wollten. Optionaler permanenter Allradantrieb und 2,0-Liter-Motoren machten sie vielseitig, während das nüchterne Design sie als rationalen Familienkauf positionierte.
Bei der Wartung zählen 2,0-Liter-Benziner, Allrad, Automatik, Bremsen, Reifen, Fahrwerk, Kühlung, Elektrik, Klimaanlage, Sitzsysteme, Karosserie und Innenraum. Servicehistorie, Familiennutzung, Reifenbild, Rost und Probefahrt sind wichtig. 2004 verschwand die Gaia ohne direkten Nachfolger; Toyota bündelte das Van-Angebot später stärker um Toyota Noah, Toyota Wish und Toyota ISis.