Der 2005 für unter 8.000 € eingeführte Toyota Aygo I wurde gemeinsam mit dem Peugeot 107 und dem Citroën C1 entwickelt, wobei alle drei Fahrzeuge im selben Toyota TPCA-Werk in Kolín (Tschechische Republik) vom Band liefen. Ein beispielloses Industrieprojekt von Toyota und PSA.
Nur ein Benzinmotor: Der 1.0 VVT-i 3-Zylinder mit 68 PS, sparsam (4,6 L/100 km) und lebendig in der Stadt. Eine 1.4 D-4D Dieselversion mit 54 PS gab es ebenfalls, blieb jedoch unbedeutend. Das automatisierte Multimode-Getriebe war als Option erhältlich.
Toyota-Zuverlässigkeit ist Programm: Die Steuerkette (kein Zahnriemen) erfordert keinen Austausch. Der wichtigste Schwachpunkt ist das automatisierte Multimode-Getriebe, das sanft behandelt werden muss; die Kupplung sollte ab 80.000 km im Auge behalten werden. Regelmäßige Ölwechsel (max. 10.000 km) sind bei diesem kleinen 3-Zylinder-Motor unerlässlich.