Die seit 2016 erhältliche Panamera II (G2) stellt eine vollständige Neuentwicklung der Oberklasse-Limousine dar. Das Design wurde mit einer noch fließenderen Fastback-Silhouette überarbeitet, und im Cockpit ersetzt das zentrale PCM-Display die bisherige Vielzahl an physischen Schaltern. Der 2017 eingeführte Sport Turismo (Kombi-Variante) erweiterte das Modellangebot nochmals beträchtlich. Sie tritt in direkte Konkurrenz zur BMW 5er-Reihe sowie der Mercedes-Benz E-Klasse im High-End-Segment.
Das Motorenspektrum der G2 umfasst den V6 2.9 Biturbo (440 PS in der Panamera 4 E-Hybrid), den V8 4.0 Biturbo (550 PS im Turbo, 630 PS im Turbo S) und die leistungsstarken Plug-in-Hybride E-Hybrid (V6 2.9 mit Elektromotor, bis zu 700 PS im Turbo S E-Hybrid). Die Überarbeitung G2 II (Facelift 2020) verfeinert die Optik und erweitert die Fahrassistenzsysteme.